明洪武二十六年(1393)置，属山西行都司。治所在今河北怀安县东左卫镇。建文四年(1402)徙治蔚州(今蔚县)，永乐元年(1403)又徙治通州(今北京市通县)，次年徙治德胜堡(今万全县)，宣德五年(1430)属万全都司。清康熙三十二年(1693)改为万全县。
明洪武二十六年(1393年)置，治今河北省怀安县东左卫，与万全左卫同城而治。属山西行都司。建文四年(1402年)徙治蔚州(治今河北蔚县)，永乐元年(1403年)徙治通州(今北京通州区)，直隶后军都督府。次年又徙德胜堡(今河北万全县)。宣德五年(1430年)改属万全都指挥使司。清初属宣府镇。康熙三十二年(1693年)改置万全县。
北魏置，属南秦州汉阳郡。治所在今甘肃礼县境。北周省入汉阳县。
一名庸城山。在今湖北竹山县西五里。《隋书·地理志》 竹山县： “有悬鼓山。”
即今浙江永康市南十里崇道乡麻车头。明置义丰乡巡司于此。清废。
驿站名。元置，在今内蒙古呼伦贝尔盟新巴尔虎左旗北。
即今湖北应城市西北巡检镇。《方舆纪要》卷77应城县： 崎山镇在 “县北二十五里。以在崎山下而名”。明置巡司于此。
即今江西铜鼓县东北大塅镇。清时设讯。
在今安徽祁门县东北二十里武亭水北岸。《清一统志·徽州府二》： 柏溪务 “在祁门县北。宋置，元废”。
在今广东斗门县北。清雍正时建炮台于此。
在今广东阳东县东。《方舆纪要》卷101阳江县：那乌山砦“在县东那乌山上，瑶寨也”。
明永乐二年 (1404) 置，属万全都司。治所在今北京市昌平县西北居庸关。宣德五年(1430) 移于永宁 (今延庆县东北永宁)。隆庆初改为延庆左卫。