禁卫军指挥机构。唐朝十六卫之一，高宗龙朔二年(662)改左候卫置。设大将军一员、将军二员，与右金吾卫同掌宫中、京城巡警，烽候道路，以执御非违，领翊府及诸折冲府府兵。下设长史、录事及仓、兵、骑、胄曹参军事，武则天天授二年(691)又置司阶、中候、司戈、执戟四色官及长上等属，又有街使、判官等。其翊府有中郎将、郎将、兵曹参军事、校尉、旅帅、队正、副队正等员。德宗贞元二年(786)置上将军一员，位大将军上。西夏置，掌京城巡警。仁宗、桓宗时设上将军、正将军，多派为赴金使节。辽朝置，设大将军、上将军、将军，领折冲都尉、果毅都尉。
官名。隋炀帝大业三年 (607)改左右领左右府为左右备身府后置，十六员，正六品，掌供御弓箭。官名。隋大业三年(公元607年)置，秩正六品， 掌供御弓箭。
魏晋南北朝时诸公、军府僚佐、属吏对府主的尊称。《晋书·贾谧传》： “果见(贾)充行至一府舍，侍卫甚盛。府公南面坐，声色甚厉。”《北齐书·陈元康传》： “迁司徒府记室参军，尤为府公高昂所信待。”唐、五代
参见“左右备身五职”。
宫中女官的泛称。《后汉书·皇甫规传》：“前世尚遣匈奴以宫姬，镇乌孙以公主。”注：“元帝赐呼韩邪单于待诏掖庭王嫱为阏氏也。武帝以江都王建女细君妻乌孙王昆莫为夫人也。”
唐末五代时藩镇所置特种部队。唐末李克用始置横冲都，有骑兵五百，以养子李嗣源为横冲都将，以后随着李嗣源地位的提高，成为李嗣源的亲兵，其编置可能也有所扩大。
武官名。见“团营”。
明代五军附属营之一。设坐营官一人，掌操练京卫幼官及应袭舍人。共分四司，每司设把总一人。
官署名。北齐置，隶太子仆寺，有令、丞。隋朝置令一员。唐朝沿置，令一员、丞二员，掌东宫车马、闲厩、牧畜，又有典事四员、翼驭十员、驾士十五员、兽医十员、主酪三十员。
宋朝侍卫亲军马军都指挥使司省称。
官名。北齐置，参见“诸冶西道署”。